এই উইকিহো আপনাকে শেখায় কিভাবে একটি সহজ, হালকা-সক্রিয় রোবট তৈরি করা যায় যা একটি পৃষ্ঠের উপর দিয়ে তার গতি স্পন্দিত করতে পারে। যদিও এখানে বর্ণিত রোবট জটিল কাজগুলি সম্পাদন করবে না, এটি তৈরি করা আপনাকে সার্কিটরি মৌলিক বিষয়গুলির একটি প্রাথমিক বোঝার বিকাশে সহায়তা করবে যা আপনি ভবিষ্যতে আরও জটিল রোবট তৈরি করতে ব্যবহার করতে পারেন। মনে রাখবেন যে এই প্রকল্পের জন্য আপনার প্রায় $ 50 বাজেটের প্রয়োজন হবে যদি আপনার ইতিমধ্যে প্রয়োজনীয় উপাদানগুলির অধিকাংশই না থাকে।
ধাপ
4 এর মধ্যে 1 অংশ: প্রয়োজনীয় অংশগুলি পাওয়া
ধাপ 1. কোথায় দেখতে হবে তা জানুন।
আপনি এই বিভাগে তালিকাভুক্ত বৈদ্যুতিক যন্ত্রাংশগুলি বেশিরভাগ দোকানে খুঁজে পেতে পারেন যা বৈদ্যুতিক বা স্বয়ংচালিত সরবরাহ বিক্রি করে; উপরন্তু, আপনি এখানে তালিকাভুক্ত সমস্ত অংশগুলি অ্যামাজন এবং ইবে এর মতো জায়গায় খুঁজে পেতে পারেন।
যদি সম্ভব হয়, উপাদানগুলির জন্য অনলাইনে কেনাকাটা করুন। আপনার পণ্যগুলির পর্যালোচনাগুলি পড়ার আরও ভাল সুযোগ থাকবে এবং আপনি শিপিং ছাড়ের জন্য যোগ্যতা অর্জন করতে পারেন।
পদক্ষেপ 2. হুক আপ তারের একটি প্যাক কিনুন।
হুক আপ ওয়্যার, যাকে সার্কিট ওয়্যারও বলা হয়, একটি প্লাস্টিকের খাপের মৌলিক তামার তার।
যদি আপনার কোন পছন্দ থাকে, তাহলে কঠিন তারের পরিবর্তে আটকে থাকা হুক আপ তারের জন্য বেছে নিন। এই প্রকল্পের প্যারামিটারের মধ্যে আটকা পড়া সহজ এবং ঝালাই করা সহজ।
ধাপ 3. একটি মুদ্রা সেল ব্যাটারি হোল্ডার কিনুন।
এটি মূলত আপনার রোবটের শরীর; এটি ব্যাটারি ধরে রাখবে, প্রধান সংযোগগুলি হোস্ট করবে এবং রোবটের "ফুট" মাউন্ট করবে।
- নিশ্চিত করুন যে আপনার ব্যাটারি ধারক ব্যাটারি সুরক্ষিত করতে একটি ক্লিপ ব্যবহার করে।
- আপনার ব্যাটারি ধারকের দুটি মৌলিক তারের সংযোজক থাকা উচিত-একটি ইতিবাচক এবং একটি নেতিবাচক নীচে। যদি আপনি একটি ধারক খুঁজে পান যার একটি ভিন্ন বিন্যাস আছে, সমাবেশ নির্দেশাবলী কাজ নাও করতে পারে।
ধাপ 4. আপনার হোল্ডারের জন্য উপযুক্ত একটি 3V কয়েন সেল ব্যাটারি কিনুন।
মুদ্রা কোষের ব্যাটারিগুলি গোলাকার, সমতল ব্যাটারি যা প্রায়ই ঘড়ি এবং অন্যান্য ছোট ইলেকট্রনিক্সের মতো সামগ্রী পাওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়। আপনি বেশিরভাগ ডিপার্টমেন্টাল স্টোরে তাদের খুঁজে পেতে পারেন, যদিও একটি ইলেকট্রনিক্স স্টোর বা হোম ডিপো দেখতে একটি ভাল জায়গা হতে পারে।
ধাপ 5. কয়েকটি বল বিয়ারিং খুঁজুন।
রোবটের "পা" তৈরির জন্য আপনার 3 5/16 তম ইঞ্চি ব্যাসের বল বিয়ারিং লাগবে। আপনি এগুলি বেশ কয়েকটি হোম অ্যাপ্লায়েন্স (যেমন, পুরানো ডিভিডি প্লেয়ার) এ খুঁজে পেতে পারেন, তবে আপনি বেশিরভাগ অটোমোটিভ বা ইলেকট্রনিক্স দোকানে নতুন কিনতে পারেন।
ধাপ 6. সার্কিট উপাদান কিনুন।
সার্কিট তৈরি করার জন্য যা রোবটকে আলোর সংস্পর্শে আসতে বলবে, আপনার নিম্নলিখিত আইটেমগুলির প্রয়োজন হবে, যা সবই অনলাইনে পাওয়া যাবে:
- এক 4.7k প্রতিরোধক (1/2 ওয়াট)
- একটি ফটোরিসিস্টর (একে ফটো সেলও বলা হয়)
- একটি 2N3904 ট্রানজিস্টর
ধাপ 7. একটি মাইক্রো ভাইব্রেশন মোটর খুঁজুন বা কিনুন।
কম্পন মোটর, যেমন পুরোনো সেল ফোনে পাওয়া যায়, অনলাইনে এবং বেশিরভাগ ইলেকট্রনিক্স দোকানে কেনা যায়। নিশ্চিত করুন যে আপনি কম্পন মোটরের একটি মডেল কিনেছেন যার সংযোগের জন্য একটি লাল তার এবং একটি নীল তার রয়েছে।
- আপনার যদি একটি পুরানো ফ্লিপ ফোন বা পেজার থাকে, তাহলে আপনি এটি আলাদা করে নিতে পারেন এবং কম্পন মোটরটি বের করতে পারেন।
- একটি কম্পন মোটর ব্যবহার করা যা লাল এবং নীল তারের নেই সমাবেশের নির্দেশনা কাজ করবে না।
ধাপ 8. নিশ্চিত করুন যে আপনার কাছে সঠিক সরঞ্জাম রয়েছে।
আপনি আপনার রোবট একত্রিত করার আগে, নিশ্চিত করুন যে আপনি নিম্নলিখিত আইটেমগুলির প্রত্যেকটি (এবং কীভাবে ব্যবহার করবেন তা জানেন):
- ঝাল বন্দুক এবং ঝাল
- গরম আঠা বন্দুক
- তার কাটার যন্ত্র
- তারের স্ট্রিপার
- সুই নাকের প্লায়ার
- বৈদ্যুতিক টেপ (বা একইভাবে অস্বচ্ছ, সহজে সরানো টেপ)
4 এর অংশ 2: ব্যাটারি কম্পার্টমেন্ট তৈরি করা
পদক্ষেপ 1. নিশ্চিত করুন যে আপনার ব্যাটারি হোল্ডারে ফিট করে।
ব্যাটারি হোল্ডারের সাথে কোন তারের সংযোগ করার আগে, ব্যাটারিকে তার স্লটে স্লাইড করার চেষ্টা করুন এবং বিল্ট-ইন ক্ল্যাম্প দিয়ে এটি সুরক্ষিত করুন। যদি ব্যাটারি খুব ছোট বা খুব বড় হয়, আপনি আপনার রোবট চালানোর আগে আপনাকে সঠিক আকার কিনতে হবে।
আপনার ব্যাটারি ধারকের প্যাকেজিং বা অন্তর্ভুক্ত ডকুমেন্টেশনে ব্যাটারির সমর্থিত মাপ সংক্রান্ত একটি বিভাগ থাকা উচিত।
পদক্ষেপ 2. ব্যাটারি ধারকের ইতিবাচক এবং নেতিবাচক সংযোগকারীগুলি খুঁজুন।
ব্যাটারি হোল্ডারের নীচের বিপরীত দিকে দুটি পিন হওয়া উচিত; ব্যাটারি ধারণকারী ক্ল্যাম্পের সাথে সংযুক্ত পিনটি ইতিবাচক সংযোগকারী, যখন সংলগ্ন পিনটি নেতিবাচক সংযোগকারী।
ব্যাটারি হোল্ডারের সাথে মোটর এবং সার্কিট সংযুক্ত করার সময় আপনাকে কোন সংযোগকারীটি জানতে হবে।
ধাপ the. সংযোগকারীগুলিকে বাঁকানোর জন্য সুই নাকের প্লায়ার ব্যবহার করুন।
সংযোগকারীগুলিকে ব্যাটারি হোল্ডারের কেন্দ্র থেকে দূরে বাঁকানো উচিত যাতে তারা বাহ্যিক মুখোমুখি হয়।
ধাপ 4. সোল্ডারিংয়ের জন্য একটি হুক আপ ওয়্যার প্রস্তুত করুন।
স্পুল থেকে প্রায় চার ইঞ্চি হুক আপ তার কেটে ফেলুন, তারের প্রতিটি প্রান্ত থেকে 3/4 ইঞ্চি টিউবিং অপসারণ করতে তারের স্ট্রিপারগুলি ব্যবহার করুন।
ধাপ 5. ধনাত্মক সংযোগকারী তারের ঝালাই।
ইতিবাচক সংযোগকারীর উপর তারের একটি উন্মুক্ত প্রান্ত রাখুন, তারপরে আপনার সোল্ডারিং বন্দুক এবং সোল্ডারটি তারের জায়গায় সিমেন্ট করতে ব্যবহার করুন।
একবার আপনি সফলভাবে তারের সোল্ডার করার পরে, আপনি পরবর্তী অংশে এগিয়ে যেতে পারেন।
4 এর মধ্যে 3 য় অংশ: সার্কিট তৈরি করা
ধাপ 1. প্রতিরোধক, ফটোরিসিস্টর এবং ট্রানজিস্টর রাখুন।
এগুলি আপনার রোবটের সার্কিটের উপাদান।
ধাপ 2. ট্রানজিস্টরের তিনটি লিডের মধ্যে একটিকে বাঁকুন।
যখন আপনি সার্কিটে ট্রানজিস্টরের দুটি তার (বা "লিড") ব্যবহার করবেন, তখন লিডগুলির মধ্যে একটিকে পরবর্তীতে একা থাকতে হবে; আপনি এই সীসাটি বাঁকানোর জন্য সুই নাকের প্লায়ার ব্যবহার করতে পারেন।
ধাপ 3. Photoresistor এর সীসা ছাঁটা।
ফোটোরিসিস্টারের দুটি লিড সাধারণত এক ইঞ্চি থেকে দেড় ইঞ্চি দৈর্ঘ্যের হয়, তাই তারের কাটারগুলি লিড থেকে প্রায় 3/4 ইঞ্চি বাদে সব ছিনিয়ে নিতে ব্যবহার করে।
এটি পরে মাউন্ট করার জন্য ফোটোরিসিস্টরকে কম কষ্টকর করে তুলবে।
ধাপ the. ব্যাটারির বগিকে ফটোরিসিস্টারের সাথে সংযুক্ত করুন।
আপনি ব্যাটারি হোল্ডারের কাছে যে তারের সোল্ডার করেছেন তার অন্য উন্মুক্ত প্রান্তটি নিন, তারপরে এটি ফোটোরিসিস্টারের লিডগুলির মধ্যে একটিতে বিক্রি করুন।
ধাপ 5. ট্রানজিস্টরের সাথে ফটোরিসিস্টর সংযুক্ত করুন।
প্রতিটি ফোটোরিসিস্টরের লিডের প্রতিটি ঝাল ট্রানজিস্টর লিডকে সোল্ডার করুন।
ধাপ 6. ফটোরিসিস্টারের সাথে 4.7k রোধকে সংযুক্ত করুন।
আপনি প্রতিরোধকের এক প্রান্তকে ফোটোরিসিস্টার সীসাতে বিক্রি করবেন যা ব্যাটারি কম্পার্টমেন্টের তারের সাথে সংযুক্ত নয়।
এই মুহুর্তে, আপনার ফটোরিসিস্টারের একটি সীসা থাকা উচিত যা একটি ট্রানজিস্টার সীসা এবং ব্যাটারি কম্পার্টমেন্ট তারের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং একটি সীসা যা একটি ট্রানজিস্টার সীসা এবং প্রতিরোধক সীসার সাথে সংযুক্ত থাকে।
4 এর 4 অংশ: রোবট তৈরি করা
ধাপ 1. কম্পন মোটর সংযুক্ত করুন।
ব্যাটারি বগির নীচে কয়েকটি গরম বিন্দু আঠা রাখুন, তারপর দ্রুত গরম আঠার উপরে কম্পন মোটর রাখুন এবং এটি শুকানো পর্যন্ত সেখানে রাখুন।
আপনি নিশ্চিত করতে চান যে মোটরটির ওজন ব্যাটারি কম্পার্টমেন্টের কোন উপাদান দ্বারা বাধাগ্রস্ত হয় না। যদি আপনি ওজনকে আঘাত না করে মোটরের ওজন স্পিন করতে না পারেন, তবে প্রয়োজন অনুযায়ী ওজন পুনরায় আঠালো করুন।
ধাপ 2. কম্পন মোটরের সাথে ট্রানজিস্টর সংযুক্ত করুন।
মোটরের নীল তার এবং অবশিষ্ট (বাঁকানো) ট্রানজিস্টার সীসা ব্যবহার করে, দুটিকে একসঙ্গে ঝালাই করুন।
ধাপ 3. প্রতিরোধক এবং মোটরকে negativeণাত্মক সংযোগকারীতে সংযুক্ত করুন।
ব্যাটারি কম্পার্টমেন্টের নিচের নেগেটিভ কানেক্টরে প্রতিরোধকের মুক্ত প্রান্ত এবং মোটরের লাল তার উভয়ই সোল্ডার করুন।
মনে রাখবেন, নেগেটিভ কানেক্টর হল আপনি যে প্রথম ব্যাটারি কম্পার্টমেন্ট ওয়্যারটি সোল্ডার দিয়ে সংযুক্ত করেননি।
ধাপ 4. ব্যাটারি বগির নীচে বল বিয়ারিংগুলিকে আঠালো করুন।
আপনি কীভাবে এটি রাখবেন তা আপনার উপর নির্ভর করে, তবে আপনি সম্ভবত মোটরটির বাম এবং ডান উভয় দিকে একটি বল বহনকারী আঠালো করতে চান এবং তারপরে আপনি যেখানে পারেন সেখানে তৃতীয়টিকে ফিট করতে পারেন।
ধাপ 5. ফটোরিসিস্টরের পৃষ্ঠকে েকে দিন।
ফটোরিসিস্টারের মাথার সমতল অংশ coverাকতে বৈদ্যুতিক টেপের একটি ছোট টুকরা ব্যবহার করুন। এটি ব্যাটারি স্থাপন করার সাথে সাথে রোবটকে সক্রিয় হতে বাধা দেবে।
ধাপ 6. ব্যাটারিটি তার স্লটে রাখুন।
ব্যাটারি কম্পার্টমেন্টের উপরে ক্ল্যাম্পটি তুলুন, তারপর কয়েন সেল ব্যাটারিতে স্লাইড করুন এবং ক্ল্যাম্পটি ছেড়ে দিন।
ধাপ 7. আপনার রোবট চালু করুন।
রোবটটিকে একটি সমতল, ভালভাবে আলোকিত পৃষ্ঠে রাখুন, তারপরে ফোটোরিসিস্টর থেকে টেপের টুকরোটি সরান। রোবটটি পৃষ্ঠের চারপাশে কম্পন শুরু করা উচিত।
