কিভাবে একটি রিমোট নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করবেন: 14 টি ধাপ (ছবি সহ)

সুচিপত্র:

কিভাবে একটি রিমোট নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করবেন: 14 টি ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে একটি রিমোট নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করবেন: 14 টি ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: কিভাবে একটি রিমোট নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করবেন: 14 টি ধাপ (ছবি সহ)

ভিডিও: কিভাবে একটি রিমোট নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করবেন: 14 টি ধাপ (ছবি সহ)
ভিডিও: আসুন একটি কমব্যাট রোবট তৈরি করি 2024, এপ্রিল
Anonim

অনেকে রোবটকে একটি মেশিন হিসেবে বিবেচনা করে যা স্বায়ত্তশাসিত হতে পারে। যাইহোক, যদি আপনি "রোবট" এর সংজ্ঞা কিছুটা বিস্তৃত করেন, তাহলে দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত বস্তুগুলিকে রোবট হিসেবে বিবেচনা করা যেতে পারে। আপনি মনে করতে পারেন যে একটি রিমোট নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করা কঠিন, কিন্তু বাস্তবে, আপনি যদি জানেন কিভাবে এটি সহজ। উচ্চ বিদ্যালয় এবং মধ্য বিদ্যালয়ের শিক্ষার্থীরা রোবট তৈরি করেছে যার কোনো পূর্ব অভিজ্ঞতা নেই। এই নিবন্ধটি ব্যাখ্যা করবে কিভাবে একটি রিমোট নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করা যায়।

ধাপ

একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন ধাপ 1
একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন ধাপ 1

ধাপ 1. আপনি কি নির্মাণ করবেন তা স্বীকৃতি দিন।

আপনি একটি পূর্ণ মাপের, দুই পা, মানবিক রোবট তৈরি করতে সক্ষম হবেন না যা আপনার সমস্ত কাজ করতে পারে। অথবা আপনি একাধিক নখ দিয়ে একটি রোবট তৈরি করবেন না যা পৌঁছতে পারে এবং 100 পাউন্ড ওজন নিতে পারে। আপনি একটি রোবট নির্মাণ শুরু করতে হবে যেটি আপনার সামনে থেকে, পিছনে, বামে এবং ডানদিকে যেতে সক্ষম হবে এটিকে বেতারভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে। যাইহোক, আপনি বেসিকগুলি নিচে নামার পরে এবং এই সাধারণ রোবটটি তৈরি করার পরে, আপনি সাধারণত এটিতে জিনিস যোগ এবং সংশোধন করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ, সামনে একটি লোডারের মতো একটি বুম এবং বালতি। আপনার সাধারণত এই নীতি অনুসারে চলতে হবে যে কোন রোবট কখনও শেষ হয় না। এটি সর্বদা পরিবর্তিত এবং আরও ভাল করা যেতে পারে।

একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন ধাপ 2
একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন ধাপ 2

পদক্ষেপ 2. আপনার রোবট পরিকল্পনা করুন।

আপনার রোবট তৈরির আগে, এমনকি যন্ত্রাংশ অর্ডার করার আগে। আপনার রোবট ডিজাইন করতে হবে। আপনার প্রথম রোবটের জন্য আপনার প্লাস্টিকের একটি সমতল টুকরোতে মাত্র দুটি সার্ভো মোটরের একটি সহজ নকশা নিয়ে যাওয়া উচিত। এই নকশাটি সত্যিই সহজ এবং এটি তৈরির পরে অতিরিক্ত জিনিস যোগ করার জন্য অতিরিক্ত জায়গা ছেড়ে দেয়। প্রায় 15 সেমি কিছু তৈরির পরিকল্পনা করুন। 20 সেমি দ্বারা এই সহজ রোবটের জন্য, আপনি কেবল একটি শাসক ব্যবহার করে এটি কাগজে আঁকতে সক্ষম হবেন। কাগজে এটি একই আকারে আঁকুন যেমনটি বাস্তব জীবনে হওয়া উচিত, যেহেতু রোবটটি খুব ছোট। যখন আপনি বড়, আরো জটিল রোবটগুলিতে প্রবেশ করেন, তখন আপনার CAD বা তার অনুরূপ একটি প্রোগ্রাম, যেমন গুগল স্কেচআপ ব্যবহার করা শিখতে শুরু করা উচিত।

একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন ধাপ 3
একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন ধাপ 3

ধাপ 3. আপনার যন্ত্রাংশ নির্বাচন করুন

এখনো যন্ত্রাংশ অর্ডার করার সময় হয়নি। তবে আপনার এখনই সেগুলি বেছে নেওয়া উচিত এবং সেগুলি কোথায় কিনতে হবে তা জানা উচিত। যতটা সম্ভব কয়েকটি সাইট থেকে অর্ডার করার চেষ্টা করুন এবং আপনি কখনও কখনও শিপিংয়ে অর্থ সাশ্রয় করতে পারেন। চেসিসের জন্য আপনার একটি উপাদান লাগবে, দুটি "সার্ভো" মোটর, একটি ব্যাটারি, একটি ট্রান্সমিটার এবং একটি রিসিভার।

  • একটি সার্ভো মোটর নির্বাচন: রোবটটি সরানোর জন্য আপনাকে মোটর ব্যবহার করতে হবে। একটি মোটর একটি চাকা এবং অন্যটির জন্য একটিকে শক্তি দেবে। এইভাবে আপনি সবচেয়ে সহজ স্টিয়ারিং পদ্ধতি, ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ ব্যবহার করতে পারেন। এর অর্থ হল এগিয়ে যাওয়া উভয় মোটর সামনের দিকে ঘুরবে, পিছনে যাবে উভয় মোটর পিছনে ঘুরবে এবং একটি মোটর ঘুরবে এবং একটি মোটর স্থির থাকবে। একটি সার্ভো মোটর একটি বেসিক ডিসি মোটরের চেয়ে আলাদা কারণ একটি সার্ভো মোটর গিয়ার করা হয়, শুধুমাত্র 180 ডিগ্রী ঘুরিয়ে দিতে পারে এবং তার অবস্থানে ডাটা ফেরত পাঠাতে পারে। এই প্রকল্পটি সার্ভো মোটর ব্যবহার করবে কারণ এটি সহজ এবং আপনাকে একটি ব্যয়বহুল "স্পিড কন্ট্রোলার" বা একটি পৃথক গিয়ার বক্স কিনতে হবে না। রিমোট কন্ট্রোল্ড রোবট কীভাবে তৈরি করবেন তা বোঝার পরে, আপনি সার্ভো মোটরের পরিবর্তে ডিসি মোটর ব্যবহার করার জন্য অন্য একটি (বা প্রথমটি পরিবর্তন করতে) চাইতে পারেন। সার্ভো মোটর কেনার সময় আপনাকে চারটি মৌলিক বিষয় সম্পর্কে চিন্তা করতে হবে। এগুলি গতি, টর্ক, আকার/ওজন এবং যদি সেগুলি 360 পরিবর্তনযোগ্য হয়। যেহেতু সার্ভো মোটরগুলি শুধুমাত্র 180 ডিগ্রি ঘুরিয়ে দেয়, আপনার রোবটটি কেবল একটু এগিয়ে যেতে সক্ষম হবে। যদি মোটরটি 360 ডিগ্রী পরিবর্তনযোগ্য হয়, আপনি ক্রমাগত ঘুরতে এটি পরিবর্তন করতে পারেন। নিশ্চিত করুন যে মোটরটি 360 ডিগ্রি পরিবর্তনযোগ্য। এই প্রকল্পে আকার/ওজন খুব গুরুত্বপূর্ণ নয় কারণ আপনার সম্ভবত প্রচুর পরিমাণে জায়গা বাকি থাকবে। গড় আকারের কিছু পাওয়ার চেষ্টা করুন। টর্ক মোটর শক্তি। এগুলিই গিয়ারগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়। যদি কোন গিয়ার না থাকে এবং টর্ক কম থাকে, তাহলে এটি সম্ভবত রোবটটিকে এগিয়ে যেতে দেবে না কারণ তার শক্তি নেই। আপনি একটি উচ্চ টর্ক চান, কিন্তু উচ্চ টর্ক, সাধারণত গতি কম। এই রোবটের জন্য, গতি এবং টর্কের একটি ভাল ভারসাম্য অর্জন করার চেষ্টা করুন। বিল্ডিং শেষ করার পরে আপনি সবসময় আরও শক্তিশালী বা দ্রুত সার্ভো ক্রয় এবং সংযুক্ত করতে পারেন। প্রথম RC রোবটের জন্য Hitec HS-311 servo পেতে সুপারিশ করা হয়। এই servo গতি এবং টর্ক একটি মহান ভারসাম্য আছে, সস্তা, এবং এই রোবট জন্য একটি ভাল আকার। HiTec HS-311 servo এখানে কেনা যাবে।

    যেহেতু সার্ভো সাধারণত 180 ডিগ্রি স্পিন করতে পারে তাই আপনাকে এটি পরিবর্তন করতে হবে যাতে এটি ক্রমাগত ঘূর্ণন করে। একটি servo পরিবর্তন ওয়ারেন্টি বাতিল হবে, কিন্তু এটি করতে হবে।

  • একটি ব্যাটারি চয়ন করুন আপনার রোবটকে পাওয়ার জন্য আপনাকে কিছু পেতে হবে। এসি (যেমন দেয়ালে লাগান) পাওয়ার ব্যবহার করার চেষ্টা করবেন না। আপনার ডিসি (যেমন ব্যাটারি) শক্তি ব্যবহার করা উচিত।

    • একটি ব্যাটারি প্রকার চয়ন করুন। 3 টি প্রধান ধরনের ব্যাটারি আছে যেগুলো থেকে আমরা নির্বাচন করব। এগুলি হল লিথিয়াম পলিমার (লাইপো), NiMH, NiCad এবং ক্ষারীয়।

      • লাইপো ব্যাটারি হল নতুন ব্যাটারি যা আপনি পেতে পারেন এবং অত্যন্ত হালকা। যাইহোক, তারা বিপজ্জনক, ব্যয়বহুল, এবং একটি বিশেষ চার্জার প্রয়োজন। শুধুমাত্র এই ধরনের ব্যাটারি ব্যবহার করুন যদি আপনার রোবটগুলিতে অভিজ্ঞতা থাকে এবং আপনি আপনার রোবটের উপর বেশি অর্থ ব্যয় করতে ইচ্ছুক হন।
      • NiCad ব্যাটারি সাধারণ রিচার্জেবল ব্যাটারি। এগুলো অনেক রোবট ব্যবহার করা হয়। এই ব্যাটারিগুলির সবচেয়ে বড় সমস্যা হল যদি আপনি তাদের চার্জ করেন যখন তারা সম্পূর্ণরূপে মৃত না হয়, তারা একটি পূর্ণ চার্জ হিসাবে দীর্ঘ জন্য স্থায়ী হবে না।
      • NiMH ব্যাটারিগুলি আকার, ওজন এবং দামে NiCad ব্যাটারির অনুরূপ কিন্তু সামগ্রিকভাবে ভাল পারফরম্যান্স এবং এগুলি সাধারণত একটি শিক্ষানবিশ প্রকল্পের জন্য সুপারিশ করা ব্যাটারি।
      • ক্ষারীয় ব্যাটারি হল সাধারণ ব্যাটারি যা রিচার্জেবল নয়। এই ব্যাটারীগুলি সাধারণ (আপনার সম্ভবত কিছু আছে), সস্তা এবং সহজেই পাওয়া যায়। যাইহোক, তারা দ্রুত মারা যায় এবং আপনাকে সেগুলি বারবার কিনতে হবে। এসব ব্যবহার করবেন না।
    • ব্যাটারি স্পেসিফিকেশন চয়ন করুন। আপনার ব্যাটারি প্যাকের জন্য আপনাকে একটি ভোল্টেজ বেছে নিতে হবে। রোবটের মধ্যে সবচেয়ে সাধারণ হল 4.8V এবং 6.0V। সর্বাধিক servos fine যে কোন একটি চলমান হবে। এটি সাধারণত 6.0V এর সাথে যাওয়ার সুপারিশ করা হয় (যদি আপনার সার্ভোসগুলি এটি পরিচালনা করতে পারে, যা বেশিরভাগই পারে) কারণ এটি আপনাকে আপনার সার্ভো মোটরকে দ্রুততর করতে এবং আরও বেশি শক্তি দেওয়ার অনুমতি দেবে। এখন আপনাকে আপনার রোবটের ব্যাটারি প্যাকের ক্ষমতা সামলাতে হবে। এগুলিকে mAh হিসেবে চিহ্নিত করা হয়েছে। আপনি যত উঁচুতে যাবেন ততই ভাল, তবে আরও ব্যয়বহুল এবং সাধারণত ভারী। আপনি যে রোবটটি নির্মাণ করছেন তার আকারের জন্য, এটি প্রায় 1800 এমএএইচ সুপারিশ করে। যদি আপনাকে 1450 এমএএইচ ব্যাটারি বা 2000 এমএএইচ ব্যাটারি একই ভোল্টেজ এবং ওজন 2000 এমএএইচ এর সাথে বেছে নিতে হয়। এটি কয়েক ডলারের দ্বারা আরও ব্যয়বহুল হবে, তবে এটি একটি চারপাশে আরও ভাল ব্যাটারি। আপনার ব্যাটারি প্যাক চার্জ করার জন্য আপনি একটি চার্জার পান তা নিশ্চিত করুন।
  • আপনার রোবটের জন্য একটি উপাদান নির্বাচন করুন। সমস্ত ইলেকট্রনিক্স সংযুক্ত করার জন্য একটি রোবটের একটি চ্যাসি প্রয়োজন। এই আকারের বেশিরভাগ রোবট প্লাস্টিক বা অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি। একজন শিক্ষানবিসের জন্য, HDPE নামক এক ধরণের প্লাস্টিক ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়। এই প্লাস্টিক দিয়ে কাজ করা সহজ এবং সস্তা। মোটা হওয়ার সিদ্ধান্ত নেওয়ার সময়, প্রায় 1/4 "মোটা হয়ে যান। একটি চাদর কত বড় হবে তা নির্ধারণ করার সময়, যদি আপনি কাটতে গোলমাল হয় তবে আপনার সম্ভবত একটি বড় শীট পাওয়া উচিত। এটি সাধারণত কমপক্ষে দ্বিগুণ হওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয়। আপনার রোবটের আকার। যাইহোক, আপনার সম্ভবত আরও বেশি পাওয়া উচিত। HDPE এর 1/4 "24" X24 "টুকরা অনলাইন বা একটি হার্ডওয়্যার স্টোরে কেনা যাবে।
  • একটি ট্রান্সমিটার/রিসিভার চয়ন করুন এটি আপনার রোবটের সবচেয়ে ব্যয়বহুল অংশ হতে চলেছে। এটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ হিসাবেও বিবেচিত হতে পারে, কারণ এটি ছাড়া রোবট কিছুই করতে পারে না। এটি শুরু করার জন্য একটি ভাল ট্রান্সমিটার/রিসিভার কেনার জন্য সুপারিশ করা হয়, কারণ এটি এমন জিনিস যা আপনি কতটা লাগাতে পারেন তার সীমা হবে। একটি সস্তা ট্রান্সমিটার/রিসিভার আপনার রোবটকে ভালোভাবে সরিয়ে দেবে, কিন্তু আপনি এতে কিছু যোগ করতে পারবেন না। এছাড়াও, ট্রান্সমিটারটি অন্যান্য রোবটগুলির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে যা আপনি ভবিষ্যতে তৈরি করতে পারেন। সুতরাং এখন একটি সস্তা এবং পরে আরও ব্যয়বহুল কেনার পরিবর্তে, এখনই ভালটি কিনুন। এটি দীর্ঘমেয়াদে আপনার অর্থ সাশ্রয় করবে। যাইহোক, কয়েকটি ফ্রিকোয়েন্সি আছে যা আপনি ব্যবহার করতে পারেন। সবচেয়ে সাধারণ হল 27MHz, 72MHz, 75MHz, এবং 2.4GHz। 27MHz বিমান বা গাড়ির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি সস্তা দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত খেলনাগুলিতে সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়। 27MHz ছোট প্রকল্প ছাড়া অন্য কিছুর জন্য সুপারিশ করা হয় না। 72MHz শুধুমাত্র বিমানের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। যেহেতু M২ মেগাহার্টজ সাধারণত বড় মডেলের উড়োজাহাজে ব্যবহৃত হয়, তাই ভূপৃষ্ঠের যানবাহনে ব্যবহার করা অবৈধ। আপনি যদি M২ মেগাহার্টজ ব্যবহার করেন, আপনি শুধু আইন ভঙ্গ করছেন তা নয়, আপনি কাছাকাছি উড়ন্ত একটি বড়, ব্যয়বহুল মডেলের বিমান নিয়ে হস্তক্ষেপ করতে পারেন। এটি এটি ক্র্যাশ হতে পারে এবং মেরামতের জন্য অনেক অর্থ ব্যয় করতে পারে, অথবা একজন ব্যক্তির কাছে আরও খারাপ দুর্ঘটনা এবং আহত বা এমনকি তাদের হত্যা করতে পারে। 75 মেগাহার্টজ শুধুমাত্র পৃষ্ঠ ব্যবহারের জন্য তৈরি করা হয়েছে, তাই আপনি এটি ব্যবহার করতে পারেন। যাইহোক, 2.4GHz সেরা। এটি অন্যান্য ফ্রিকোয়েন্সিগুলির তুলনায় কম হস্তক্ষেপ করে। এটি অতিরিক্ত কয়েক ডলার ব্যয় এবং একটি 2.4GHz ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার পেতে অত্যন্ত সুপারিশ করা হয়। আপনি কোন ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করতে চলেছেন সে বিষয়ে সিদ্ধান্ত নেওয়ার পরে, আপনাকে ট্রান্সমিটার/রিসিভারে কতগুলি "চ্যানেল" পেতে যাচ্ছেন তা নির্ধারণ করতে হবে। চ্যানেলগুলি আপনার রোবটের উপর কতগুলি জিনিস নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এই রোবটটির জন্য আপনার কমপক্ষে দুটি প্রয়োজন হবে। একটি চ্যানেল আপনার রোবটকে সামনে/পিছনে যেতে দেবে এবং একটি এটি বাম/ডানদিকে যেতে দেবে। যাইহোক, এটি কমপক্ষে 3 পেতে সুপারিশ করা হয়। এর কারণ, আপনি রোবট তৈরি করার পরে, আপনি এটিতে অন্য জিনিস যোগ করতে চাইতে পারেন। যদি আপনি 4 পান, আপনার সাধারণত দুটি জয়স্টিক থাকে। চারটি চ্যানেল ট্রান্সমিটার/রিসিভার দিয়ে, আপনি শেষ পর্যন্ত একটি নখ যোগ করতে সক্ষম হতে পারেন। যেমনটি আগে বলা হয়েছে, আপনার বাজেটের জন্য এখনই সেরা ট্রান্সমিটার/রিসিভার পাওয়া উচিত, তাই আপনাকে পরে আরও ভাল কিনতে হবে না। আপনি আপনার ট্রান্সমিটার এবং এমনকি আপনার রিসিভার ব্যবহার করতে পারেন অন্য রোবটগুলিতে যা আপনি তৈরি করতে পারেন। স্পেকট্রাম DX5e 5-চ্যানেল 2.4GHz রেডিও সিস্টেম মোড 2 এবং AR500 একসাথে কেনা যাবে।
  • চাকা চয়ন করুন। চাকাগুলি বেছে নেওয়ার সময়, তিনটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় যা আপনাকে চিন্তা করতে হবে তা হল ব্যাস, ট্র্যাকশন এবং যদি সেগুলি সহজেই আপনার মোটরগুলির সাথে সংযুক্ত হয়। ব্যাস হলো চাকার দৈর্ঘ্য একপাশ থেকে, কেন্দ্র বিন্দু দিয়ে, অন্য দিকে। চাকার ব্যাস যত বেশি হবে, তত দ্রুত যাবে এবং যত উপরে উঠতে পারবে, তত কম টর্ক থাকবে। আপনার যদি একটি ছোট চাকা থাকে তবে এটি খুব সহজে আরোহণ করতে বা খুব দ্রুত যেতে সক্ষম নাও হতে পারে তবে এতে আরও শক্তি থাকবে। ট্র্যাকশন হল চাকাগুলি কতটা পৃষ্ঠের সাথে লেগে থাকে। নিশ্চিত করুন যে আপনি তাদের চারপাশে একটি রাবার বা ফোমের রিং দিয়ে চাকা পেয়েছেন যাতে তারা কেবল স্লাইড না করে। সর্বাধিক চাকা যা সার্ভোসের সাথে সংযুক্ত করার জন্য তৈরি করা হয়, সেগুলি কেবল তাদের কাছে স্ক্রু করতে সক্ষম হবে, তাই আপনাকে এটি সম্পর্কে এতটা চিন্তা করতে হবে না। তাদের চারপাশে একটি রাবার রিং সহ 3 থেকে 5 ইঞ্চি ব্যাসের কোথাও একটি চাকা পেতে সুপারিশ করা হয়। আপনার 2 টি চাকা লাগবে। যথার্থ ডিস্ক চাকা এখানে কেনা যাবে।
একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন ধাপ 4
একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন ধাপ 4

ধাপ 4. এখন যেহেতু আপনি আপনার যন্ত্রাংশ নির্বাচন করেছেন, এগিয়ে যান এবং অনলাইনে অর্ডার করুন।

যতটা সম্ভব কয়েকটি সাইট থেকে তাদের অর্ডার করার চেষ্টা করুন, কারণ আপনি যদি একই সময়ে সবকিছু অর্ডার করেন তবে আপনি শিপিংয়ে অর্থ সঞ্চয় করতে সক্ষম হতে পারেন।

একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন ধাপ 5
একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন ধাপ 5

ধাপ 5. পরিমাপ করুন এবং আপনার চ্যাসি কাটা।

একটি রুলার এবং শার্পি বের করুন এবং আপনার চ্যাসির দৈর্ঘ্য এবং প্রস্থকে আপনার চেসিসের জন্য যে উপাদান ব্যবহার করছেন তাতে পরিমাপ করুন। প্রায় 15 সেমি বাই 20 সেমি বিবেচনা করুন। এখন, এটি আবার পরিমাপ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে আপনার লাইনগুলি আঁকাবাঁকা নয় এবং আপনি তাদের কতক্ষণ থাকতে চান। মনে রাখবেন, দুবার পরিমাপ করুন, একবার কাটুন। এখন, আপনি কাটাতে পারেন। আপনি যদি HDPE ব্যবহার করেন, তাহলে আপনি একইভাবে কাঠের একটি টুকরো কাটার মতোই এটি কাটাতে সক্ষম হবেন।

একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন ধাপ 6
একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন ধাপ 6

ধাপ 6. রোবট একত্রিত করুন।

এখন যেহেতু আপনার সমস্ত উপকরণ এবং আপনার চ্যাসি কাটা আছে, আপনাকে কেবল এটি একসাথে একত্রিত করতে হবে। আপনি যদি রোবটটি ভালভাবে ডিজাইন করেন তবে এটি আসলে সবচেয়ে সহজ পদক্ষেপ হতে পারে।

  1. সামনের কাছে প্লাস্টিকের টুকরোর নীচে সার্ভো মোটরগুলি মাউন্ট করুন। তারা পাশের হওয়া উচিত যাতে শ্যাফ্ট/হর্ন (সরানো অংশ যা সরানো হয়) পাশের মুখোমুখি হয়। চাকা মাউন্ট করার জন্য পর্যাপ্ত জায়গা আছে তা নিশ্চিত করুন।
  2. Servo সঙ্গে আসা screws ব্যবহার করে servo চাকা সংযুক্ত করুন।
  3. ভেলক্রোর একটি টুকরো রিসিভারের উপর এবং আরেকটি ব্যাটারির প্যাকের উপর আটকে দিন।
  4. বিপরীত ভেলক্রোর দুটি টুকরো রোবটের উপর রাখুন এবং এতে আপনার রিসিভার এবং ব্যাটারি প্যাক আটকে দিন।
  5. আপনার এখন একটি রোবট থাকা উচিত যার সামনে দুটি চাকা এবং পিছনে opাল। এই রোবটটিতে "তৃতীয় চাকা" থাকবে না, বরং পিছনটি মেঝে বরাবর স্লাইড করবে।

    একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট ধাপ 7 তৈরি করুন
    একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট ধাপ 7 তৈরি করুন

    ধাপ 7. তারের মধ্যে প্লাগ।

    এখন আপনার কাছে রোবট একত্রিত হয়েছে, আপনাকে কেবল রিসিভারে সবকিছু প্লাগ করতে হবে। ব্যাটারিটি পিসি লাগান যেখানে রিসিভারে "ব্যাটারি" লেখা আছে। নিশ্চিত করুন যে আপনি এটি সঠিক ভাবে প্লাগ করেছেন। এখন, রিসিভারের প্রথম দুটি চ্যানেলে সার্ভোসগুলি প্লাগ করুন, যেখানে এটি "চ্যানেল 1" এবং "চ্যানেল 2" বলে।

    একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন ধাপ 8
    একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন ধাপ 8

    ধাপ 8. এটি চার্জ করুন।

    রিসিভার থেকে ব্যাটারি খুলে চার্জারে লাগান। ব্যাটারি চার্জ করা শেষ না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করুন। এটি সম্পূর্ণ 24 ঘন্টা সময় নিতে পারে, তাই ধৈর্য ধরুন।

    একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন ধাপ 9
    একটি দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবট তৈরি করুন ধাপ 9

    ধাপ 9. এটি দিয়ে খেলুন আপনার এখন সব শেষ করা উচিত।

    এগিয়ে যান, ট্রান্সমিটারে এগিয়ে চাপুন। এর জন্য একটি বাধা পথ তৈরি করুন, আপনার বিড়াল এবং কুকুরের সাথে খেলুন এবং তাদের তাড়া করুন। এখন আপনি এটি নিয়ে খেলা শেষ করেছেন। এতে কিছু জিনিস যোগ করুন!

    পরামর্শ

    • আপনার পুরানো স্মার্টফোনটি এটিতে রাখার চেষ্টা করুন এবং এটি একটি ভিডিও ট্রান্সমিটার হিসাবে ব্যবহার করুন, যদি এতে একটি ক্যামেরা থাকে। আপনি রোবট এবং আপনার কম্পিউটার বা অন্য ডিভাইসের মধ্যে একটি ভিডিও চ্যাট লিঙ্ক হিসেবে গুগল হ্যাঙ্গআউটের সাথে এটি ব্যবহার করতে পারেন যাতে রুমের বাইরে থেকে আপনার রোবটকে চালিত করা যায়!
    • আপনাকে একটি অ্যাডাপ্টার কিনতে হতে পারে যা আপনাকে চার্জারে ব্যাটারি প্লাগ করতে দেয়।
    • আপনি 12VDC বাইকের ব্যাটারি ব্যবহার করতে পছন্দ করতে পারেন যাতে এতে উচ্চ টর্ক এবং গতি থাকতে পারে
    • যদি আপনি ডান টিপেন এবং রোবটটি বামে চলে যায়, আপনি রিসিভারে সার্ভিসগুলিকে প্লাগ ইনপুটটি স্যুইচ করার চেষ্টা করুন। যেমন আপনি যদি ডান সার্ভোটি চ্যানেল 1 এবং বাম চ্যানেল 2 এ প্লাগ করেন তবে সেগুলি স্যুইচ করুন এবং ডান চ্যানেল 2 এবং বাম চ্যানেল 1 এ প্লাগ করুন।
    • জিনিস যোগ করুন। যদি আপনার ট্রান্সমিটার/রিসিভারে একটি অতিরিক্ত চ্যানেল থাকে, তাহলে আপনি অতিরিক্ত কিছু করার জন্য আরেকটি সার্ভো মোটর যোগ করতে পারেন। আপনার যদি একটি অতিরিক্ত চ্যানেল থাকে, তাহলে একটি নখর তৈরি করার চেষ্টা করুন যা বন্ধ করতে পারে। যদি আপনার দুটি অতিরিক্ত চ্যানেল থাকে, একটি নখর তৈরি করার চেষ্টা করুন যা খুলতে/বন্ধ করতে পারে এবং বাম এবং ডানে সরাতে পারে। তোমার কল্পনা শক্তি ব্যবহার কর.
    • আপনার ক্রয় করা ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার একই ফ্রিকোয়েন্সি তা নিশ্চিত করুন। এছাড়াও, নিশ্চিত করুন যে রিসিভারের ট্রান্সমিটারের মতো একই বা বেশি পরিমাণ চ্যানেল রয়েছে। যদি রিসিভারে ট্রান্সমিটারের চেয়ে বেশি চ্যানেল থাকে, তবে শুধুমাত্র সর্বনিম্ন পরিমাণ চ্যানেল ব্যবহারযোগ্য হবে।

    সতর্কবাণী

    • 12VDC ব্যাটারি ব্যবহার করলে মোটরটি উড়িয়ে দিতে পারে যদি মোটর 12VDC না হয়
    • একটি 110-240VAC মোটর একটি 12VDC ব্যাটারি ব্যবহার করে এটি ধোঁয়া তোলে এবং এটি শীঘ্রই ব্যর্থ হয়
    • আপনি একটি বিমান তৈরি না করা পর্যন্ত 72mhz ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করবেন না। যদি আপনি এটি একটি পৃষ্ঠের যানবাহনে ব্যবহার করেন তবে এটি কেবল অবৈধই নয়, আপনি কাউকে আহত বা এমনকি হত্যা করতে পারেন।
    • নতুনদের বাড়ির কোনো প্রকল্পের জন্য এসি পাওয়ার (যেমন বৈদ্যুতিক আউটলেটে প্লাগ করা) ব্যবহার করার চেষ্টা করা উচিত নয়। এসি শক্তি অত্যন্ত বিপজ্জনক।

প্রস্তাবিত: