ড্রোন হল ছোট রিমোট-কন্ট্রোল্ড এয়ারক্রাফট যা আপনি নিজেই চালাতে পারেন। অনেক ধরনের ড্রোন রয়েছে যা আপনি তৈরি এবং পরিচালনা করতে পারেন, কিন্তু একটি সহজ কোয়াডকপ্টার নতুনদের জন্য নির্মাণ এবং নিয়ন্ত্রণ করা সবচেয়ে সহজ। একটি সহজ ড্রোন তারা কিভাবে কাজ করে সে সম্পর্কে শেখার একটি দুর্দান্ত উপায় এবং আরো ব্যয়বহুল এবং জটিল প্ল্যাটফর্মে যাওয়ার আগে তাদের পাইলটিং অনুশীলন করে।
ধাপ
3 এর অংশ 1: ড্রোনের ঘাঁটি নির্মাণ
ধাপ 1. রেফারেন্সের জন্য একটি বই বা অনলাইনে একটি চতুর্ভুজ নকশা খুঁজুন।
আপনার নিজস্ব ড্রোন তৈরির জন্য বিশেষভাবে নিবেদিত অনেক ওয়েবসাইট এবং বই রয়েছে। হোম-নির্মিত ড্রোন সবচেয়ে সাধারণ ধরনের একটি "এক্স" আকৃতি দিয়ে শুরু হয় যা আপনাকে 4 টি রোটার (একটি কোয়াডকপ্টার বলা হয়) মাউন্ট করতে দেয়। এই নকশাটি তৈরি করা সহজ এবং উচ্চ-শেষ ড্রোনেও ব্যবহৃত হয়।
- অনুসরণ করার জন্য একটি নকশা থাকা প্রতিটি উপাদানকে কোথায় রাখবেন তা নির্ধারণ করা সহজ করতে সহায়তা করবে।
- একবার আপনি একটি কোয়াডকপ্টার ড্রোন শেষ করার পরে, আপনি আরও বড় ডিজাইনের চেষ্টা করতে পারেন যা ক্যামেরার মতো আরও সরঞ্জাম বহন করার জন্য আরও মোটর যুক্ত করে।
- আপনি যদি "DIY ড্রোন ডিজাইন" অনুসন্ধান করেন তবে অনেক ড্রোন ডিজাইন বিনামূল্যে অনলাইনে পাওয়া যায়।
ধাপ 2. ধাতু, প্লাস্টিক বা কাঠ থেকে ড্রোনের জন্য একটি ফ্রেম তৈরি করুন।
আপনার পছন্দের উপাদান ব্যবহার করে আপনার ফ্রেম নির্মাণ শুরু করুন। মডেল প্লাস্টিক, বালসা কাঠ, বা পাতলা ধাতু (.25 ইঞ্চি (0.64 সেমি) এর চেয়ে পাতলা) সেরা। একটি সাধারণ চতুর্ভুজ নকশার জন্য, একটি 12 ইঞ্চি (30 সেন্টিমিটার) লম্বা কাঠ, প্লাস্টিক বা হালকা ধাতু অন্যটি জুড়ে রাখুন, যাতে এটি 90-ডিগ্রী কোণ দিয়ে একটি "এক্স" আকৃতি তৈরি করে। ড্রোন ফ্রেমের প্রতিটি প্রসারিত বাহুর দিকে পৌঁছানো উচিত যা একটি নিখুঁত বর্গের কোণ যা আপনি ফ্রেমের চারপাশে আঁকতে পারেন। আপনার ইঞ্জিনগুলিকে মাউন্ট করার জন্য অন্তত 1 ইঞ্চি (2.5 সেমি) প্রশস্ত একটি ফ্রেম উপাদান বেছে নিন।
- আপনি বেশিরভাগ শখ বা মডেল দোকানে মডেল প্লাস্টিক, পাতলা ধাতু বা বালসা কাঠ কিনতে পারেন। আপনি ড্রোন খুচরা বিক্রেতাদের বা অ্যামাজনের মতো ওয়েবসাইটেও এই উপকরণগুলি খুঁজে পেতে পারেন।
- আপনার ফ্রেমের দুটি টুকরা একসাথে সুরক্ষিত করতে আঠালো বা নালী টেপ ব্যবহার করুন।
- ফ্রেমের টুকরোগুলো সুরক্ষিত না হওয়া পর্যন্ত এবং আপনার ব্যবহৃত কোন আঠা শুকিয়ে না যাওয়া পর্যন্ত পরবর্তী ধাপে এগিয়ে যাবেন না।
ধাপ 3. একটি ড্রোন খুচরা বিক্রেতা থেকে মোটর, প্রোপেলার এবং অন্যান্য ইলেকট্রনিক্স কিনুন।
আপনার ড্রোনের কিছু উপাদান আছে যা শুরু থেকে তৈরি করা যায় না, তাই আপনাকে সেগুলি কিনতে হবে। যদি কাছাকাছি কোন ড্রোন খুচরা বিক্রেতা না থাকে, অনেক হবি স্টোর যা মডেল রকেট এবং আর/সি বিমান বহন করে।
- আপনাকে মোটর এবং প্রোপেলার সহ গতি নিয়ন্ত্রক, একটি বিদ্যুৎ বিতরণ বোর্ড এবং একটি ফ্লাইট নিয়ামক কিনতে হবে।
- যদি আপনার প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ খুঁজে পেতে সমস্যা হয়, তাহলে অনেক ড্রোন নির্দিষ্ট অনলাইন খুচরা বিক্রেতা, সেইসাথে অ্যামাজনের মতো বড় খুচরা বিক্রেতারা এই যন্ত্রাংশ বহন করে।
- ড্রোনের ইঞ্জিনগুলিকে রেট দেওয়া উচিত যে ড্রোনের ওজনের তুলনায় মোট দ্বিগুণ জোরে উত্পাদন করতে হবে। যদি আপনার চতুর্ভুজের ওজন হবে 800 গ্রাম (28 oz), প্রতিটি ইঞ্জিন 400 গ্রাম (14 oz) উত্পাদন করা উচিত যাতে জোড়ের মোট পরিমাণ 1, 600 গ্রাম (56 oz) সমান হবে।
- আপনি প্রায়ই এই উপাদানগুলি বান্ডেলে কিনতে পারেন।
ধাপ 4. মোটরগুলিকে সমর্থন করার জন্য ফ্রেমে ছিদ্র ড্রিল করুন।
বেশিরভাগ মোটর 2 থেকে 4 টি স্ক্রু ব্যবহার করে মাউন্ট করে। ড্রোনের বর্ধিত বাহুগুলির একটিতে একটি মোটর রাখুন এবং যেখানে ছিদ্রগুলি ড্রিল করা দরকার সেখানে চিহ্ন তৈরি করুন। তারপর ড্রিল ব্যবহার করার সময় আপনাকে গাইড করার জন্য সেই গর্তগুলি ব্যবহার করুন।
- আপনি যদি কাঠ বা প্লাস্টিকের ফ্রেমে স্ব-সেটিং কাঠের স্ক্রু ব্যবহার করেন তবে স্ক্রুগুলির ব্যাসের চেয়ে ছোট গর্তগুলি ড্রিল করুন যাতে তারা গাইড হিসাবে কাজ করতে পারে।
- যদি আপনি ধাতু ব্যবহার করেন, মাউন্ট করা বোল্টগুলির একই ব্যাসের ছিদ্রগুলি ড্রিল করুন। তারপরে আপনাকে বোল্টগুলির নীচের অংশে বাদামগুলি ব্যবহার করতে হবে যাতে সেগুলি জায়গায় সুরক্ষিত থাকে।
ধাপ 5. ল্যান্ডিং গিয়ার তৈরি করতে 4 ইঞ্চি (10 সেমি) পিভিসি পাইপ থেকে 4.5 ইঞ্চি (1.3 সেমি) রিং কাটুন।
তার পাশে পাইপ রাখুন এবং এটি চিহ্নিত করুন যেখানে আপনি আপনার কাটা তৈরি করবেন। তারপরে চারটি বিভাগ কাটাতে একটি করাত ব্যবহার করুন, তাই আপনার পিভিসি পাইপের তৈরি 4 টি প্লাস্টিকের রিং বাকি আছে।
- এই চারটি রিং আপনার ড্রোনের জন্য লাইটওয়েট ল্যান্ডিং গিয়ার হিসেবে কাজ করবে।
- যতক্ষণ পর্যন্ত রিংগুলি শক্ত হওয়ার জন্য যথেষ্ট মোটা হয় ততক্ষণ কাটাগুলি নিখুঁত হতে হবে না, তবে আপনার কাটাগুলি যত ভালভাবে শেষ হবে, ড্রোনটি তত ভাল দেখাবে।
পদক্ষেপ 6. ল্যান্ডিং গিয়ার রিংগুলি তাদের পাশে দাঁড়ান এবং তাদের ডাক্ট টেপ দিয়ে সংযুক্ত করুন।
ড্রোনের ফ্রেমের প্রতিটি বাহুর নীচে তার পাশে একটি রিং রাখুন, তারপর বাহুতে রিংগুলি সুরক্ষিত করতে ডাক্ট টেপের পাতলা স্ট্রিপগুলি ব্যবহার করুন। ড্রোন এখন আপনার টেবিলে নিজেই দাঁড়িয়ে থাকবে।
- আপনি টেপের পরিবর্তে আঠা ব্যবহার করতে পারেন, তবে এগিয়ে যাওয়ার আগে নিশ্চিত করুন যে এটি সম্পূর্ণ শুকনো।
- বাহুগুলির মাঝখানে রিংগুলি রাখুন যাতে তারা আপনার মোটর বা অন্যান্য উপাদানের বসাতে হস্তক্ষেপ না করে।
3 এর অংশ 2: ড্রাইভ সিস্টেম ইনস্টল করা
ধাপ 1. ফ্রেম উপর মোটর মাউন্ট।
প্রতিটি মোটর আপনি তাদের জন্য ড্রিল করা গর্তের উপরে রাখুন এবং তারপর সেগুলিকে নিরাপদ করার জন্য স্ক্রু বা বোল্ট ব্যবহার করুন। তারপরে মোটরগুলির উপরে থেকে প্রসারিত পোস্টগুলির উপর প্রোপেলারগুলিকে স্লাইড করুন এবং পোস্টগুলির শীর্ষে মোটরগুলির সাথে আসা ক্যাপগুলি স্ক্রু করুন।
- ড্রোন ফ্রেমে এখন ল্যান্ডিং গিয়ার এবং মোটর রয়েছে, কিন্তু ফ্রেমের মাঝের অংশটি এখনও খালি থাকা উচিত।
- বোল্ট বা স্ক্রুগুলিকে নিরাপদে শক্ত করুন যাতে মোটরগুলি ফ্রেমে মোটেও নাড়াচাড়া করতে না পারে। যে কোনও স্ল্যাক কম্পন তৈরি করবে যা ড্রোনকে অস্থির করে তুলতে পারে।
পদক্ষেপ 2. ফ্রেমের নীচে গতি নিয়ন্ত্রকদের সুরক্ষিত করতে জিপ টাই ব্যবহার করুন।
ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার যা মোটরগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে ড্রোন ফ্রেমের নিচের দিকে মাউন্ট করা উচিত যাতে আপনি বাকি উপাদানগুলি যোগ করার সময় এটিকে খুব বেশি ভারী হওয়া থেকে বিরত রাখতে পারেন। জিপ টাই তাদের সংযুক্ত করার একটি সহজ উপায়। স্পিড কন্ট্রোলার (অথবা শুধু তাদের জুড়ে) এবং ফ্রেমের উপর মাউন্ট করা লুপের মাধ্যমে জিপ টাইস চালান। তারপর জিপ বন্ধন টান টান যাতে নিয়ামক দৃly়ভাবে জায়গায় রাখা হয়।
- প্রথমবার যখন আপনি আপনার ড্রোনটি একত্রিত করবেন তখন আঠালো ব্যবহার করবেন না, কারণ আপনি দেখতে পাবেন যে এটি কীভাবে উড়ে যায় তার উপর ভিত্তি করে আপনি বিভিন্ন উপাদানগুলির অবস্থানকে সামঞ্জস্য করতে চান।
- ড্রোন স্পিনে মোটর কত দ্রুত গতি নিয়ন্ত্রণ করে তা নিয়ন্ত্রণ করে। এটি নিশ্চিত করে যে চারটি মোটর একই গতিতে ঘুরছে যাতে ড্রোনটি উড়ে যাওয়ার সাথে সাথে সমতল হবে।
ধাপ 3. ফ্রেমে ব্যাটারি সুরক্ষিত করুন।
মাউন্ট করার জন্য সঠিক জায়গা খুঁজতে গিয়ে আপনার ব্যাটারির আকার এবং আকৃতি বিবেচনা করুন। যদি এটি সমতল হয়, আপনি এটি ড্রোনের কেন্দ্রে মাউন্ট করতে পারেন এবং তারপরে অন্যান্য উপাদানগুলি মাউন্ট করতে পারেন। যদি তা না হয় তবে আপনি গতি নিয়ন্ত্রকদের সাথে ড্রোনটির নীচে ব্যাটারি মাউন্ট করতে চাইতে পারেন।
- বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনে, ফ্রেমের শীর্ষে কেন্দ্রে ব্যাটারি মাউন্ট করা সবচেয়ে ভালো জায়গা।
- ব্যাটারিকে যথাস্থানে ধরে রাখতে জিপ টাই ব্যবহার করুন যাতে পরবর্তীতে ড্রোনের ওজন বন্টন সামঞ্জস্য করার প্রয়োজন হলে আপনি এটি অপসারণ করতে পারেন এবং সরিয়ে নিতে পারেন।
ধাপ 4. বিদ্যুৎ বিতরণ বোর্ড ইনস্টল করুন।
ড্রোন ফ্রেমে বিদ্যুৎ বিতরণ বোর্ডকে কেন্দ্র করুন, ব্যাটারির উপরে যদি আপনি সেখানেও রাখেন। স্পিড কন্ট্রোলার এবং ব্যাটারি থেকে লাইনগুলিকে বোর্ডে সংযুক্ত করুন একবার জিপ করে বাঁধলে।
বিদ্যুৎ বিতরণ বোর্ড ড্রোনকে সুচারুভাবে পরিচালনার জন্য প্রতিটি উপাদানকে সঠিক পরিমাণে বিদ্যুৎ সরবরাহ করে।
ধাপ ৫। ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে জিপ টাইসের সাথে ড্রোন ফ্রেমে সংযুক্ত করুন এবং এটি সংযুক্ত করুন।
ফ্লাইট কন্ট্রোলার রিমোট কন্ট্রোল থেকে পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ডে তথ্য পাঠায়। এটি বিদ্যুৎ বিতরণ বোর্ডের উপরে রাখুন এবং তারপরে জিপটি বাঁধুন।
ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন বক্সের সঠিকভাবে সংযোগের জন্য নির্দেশাবলী পড়ুন, তবে বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনে, সংযোগটি একটি স্পষ্টভাবে চিহ্নিত তারের হবে যা সরাসরি একটি থেকে অন্যটিতে প্লাগ করে।
3 এর অংশ 3: নিয়ন্ত্রণগুলি সংযুক্ত করা
ধাপ 1. আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে কাজ করে এমন একটি ওয়্যারলেস রিমোট কন্ট্রোল সিস্টেম কিনুন।
আপনার নির্দিষ্ট ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে কাজ করে এমন রিমোট কন্ট্রোল সিস্টেম চয়ন করতে আপনার স্থানীয় শখের দোকান বা ড্রোন খুচরা বিক্রেতার কাছে সাহায্য চাইতে পারেন। প্রায়শই, আপনি সেগুলি বান্ডেলগুলিতে কিনতে পারেন, কিন্তু যদি না হয়, রিমোট কন্ট্রোল সিস্টেম ফ্লাইট কন্ট্রোলার সিস্টেমগুলিকে তালিকাভুক্ত করবে যা এটি বাক্সে সামঞ্জস্যপূর্ণ। আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলার তালিকাভুক্ত করুন।
- রিমোট কন্ট্রোল সিস্টেমটি রিমোট কন্ট্রোল নিয়ে আসবে যা আপনি আপনার ড্রোন চালানোর জন্য ব্যবহার করবেন।
- আপনার সিস্টেম অফ-দ্য-শেলফ ব্যাটারি নেয় বা রিচার্জেবল কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন। আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে এটি সংযোগ করার জন্য আপনাকে এটিকে শক্তি দিতে হবে।
ধাপ 2. গতি নিয়ন্ত্রকদের সাথে মোটর সংযুক্ত করুন।
ড্রোনগুলির ফ্রেমের নীচের অংশে মোটর থেকে তার নিজ নিজ গতি নিয়ন্ত্রকদের কাছে তারগুলি চালান যাতে আপনি ড্রোনটি চালানোর পরে বিদ্যুৎ মোটরগুলিতে স্থানান্তরিত হতে পারে। যদিও এই সংযোগগুলি ব্র্যান্ড থেকে ব্র্যান্ডে পরিবর্তিত হতে পারে, সেগুলি সাধারণত একটি সাধারণ পুরুষ/মহিলা সংযোগ যা কেবল একসাথে চাপতে হবে।
- যদি আপনার উপাদানগুলির একটি সাধারণ সংযোগকারী না থাকে, তাহলে গতি নিয়ন্ত্রকের জন্য নির্দেশিকা ম্যানুয়ালটি পড়ুন যাতে সেগুলি সংযুক্ত করার সর্বোত্তম উপায় মূল্যায়ন করা যায়।
- আপনি মোটর নিজেই একটি পোর্ট সরাসরি তারের ঝালাই প্রয়োজন হতে পারে। যদি তা হয় তবে মোটরের জন্য ম্যানুয়ালটিও পরীক্ষা করুন, নিশ্চিত করুন যে আপনি সঠিক পোর্টে তারের সোল্ডারিং করছেন।
পদক্ষেপ 3. ড্রোন ব্যাটারি চার্জ করুন।
আপনার ব্যাটারির সাথে আসা পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করে এটি একটি প্রাচীরের আউটলেটে লাগান। এটি সর্বোচ্চ চার্জ না হওয়া পর্যন্ত এটিকে প্লাগ ইন রেখে দিন (সাধারণত চার ঘন্টা, কিন্তু আপনার নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনটি পরীক্ষা করার জন্য আপনার ব্যাটারির সাথে আসা নির্দেশাবলী পড়ুন)।
- রিমোট কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য আপনার চালিত ড্রোন এর ফ্লাইট কন্ট্রোলার লাগবে।
- অনেক ড্রোন অপারেটর একাধিক ব্যাটারি ক্রয় এবং চার্জ করতে পছন্দ করে, কারণ প্রত্যেকেই পুনরায় রিচার্জ করার প্রয়োজনের আগে কয়েক মিনিটের জন্য ফ্লাইটে ড্রোনকে শক্তি দেবে।
ধাপ 4. রিমোট কন্ট্রোল সিস্টেমকে ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করুন।
ড্রোনে লাগানো রিমোট কন্ট্রোল এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলারের মধ্যে সংযোগ স্থাপনের জন্য আপনার রিমোট কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে আসা নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।
অনেক অ্যাপ্লিকেশনে, এই সংযোগটি স্থাপন করা সহজ: কেবল রিমোট কন্ট্রোল এবং ফ্লাইট কন্ট্রোলার উভয়ের সিঙ্ক বোতামটি ধরে রাখুন যখন তারা একে অপরের কাছাকাছি থাকবে এবং দুজন লিঙ্ক আপ হবে।
পদক্ষেপ 5. বাতাসে আপনার ড্রোন উড়ান।
ড্রোন (ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সুইচ ব্যবহার করে) এবং রেডিও নিয়ন্ত্রণ উভয়ই চালু করুন। ড্রোন কন্ট্রোলগুলিতে সাধারণত কমপক্ষে দুটি জয়স্টিক থাকে: বাম লাঠি বাম থেকে ডানে সরিয়ে ইয়াও (বা ড্রোন নির্দেশিত দিক) নিয়ন্ত্রণ করে, এবং থ্রোটল এগিয়ে এবং পিছনে গিয়ে। ডান লাঠি রোল (বাম থেকে ডান) এবং পিচ ("নাক" নিচে বা উপরে নির্দেশ করে) নিয়ন্ত্রণ করে।
- গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করতে বাম লাঠি ব্যবহার করুন।
- ড্রোনের ওরিয়েন্টেশন নিয়ন্ত্রণ করতে ডান লাঠি ব্যবহার করুন (বাম বা ডান দিকে ঝুঁকে, উপরে বা নিচে কোণ করা)।
সতর্কবাণী
- ড্রোন উড়ানোর সাথে সম্পর্কিত আপনার স্থানীয় আইন এবং নিয়মগুলি পরীক্ষা করে দেখুন।
- বিমানবন্দরের কাছাকাছি বা ওপরে আপনার ড্রোন উড়াবেন না।
